变更监护人的程序主要是：
1、现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的；
2、申请变更监护人，此处的申请人较广泛，可以为未成年人的生父母，长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，必须是与未成年人生活非常亲密的亲属或组织；
3、法官裁判变更。法院根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。《民法典》第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
二、监护权终止的情形有哪些
按照法律规定，监护权终止的情形有：
1.被监护人获得完全民事行为能力。
在未成年人成年取得完全民事行为能力、在成年精神病人恢复健康状态时，监护即告终止。
2.监护人或被监护人一方死亡。
监护人或被监护人一方死亡的，监护关系不复继续，当然终止。
3.监护人丧失民事行为能力。
监护人以有完全民事行为能力为条件，丧失民事行为能力，也即丧失监护能力，监护关系理当终止。
4.监护人辞去监护。
监护人有正当理由的，可以辞去监护。
在指定监护人，辞去监护须经协商或提起诉讼由法院判决，擅自辞去的不发生辞去效力。
5.监护人被撤销监护资格。
监护人不履行监护义务或损害被监护人利益的，经利害关系人申请，可由人民法院撤销其监护。
小编对此问题的回答如上，我国法律中规定了申请变更监护权的情形，多半是因为监护人的原因，包括不具有监护能力，对被监护人的利益有所损害等等。
而在变更监护权的时候，也有一定的程序需要遵守，具体的规定如上。
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