子女继承父母遗产后，父母生前有债务的，子女要以继承遗产价值为限，承担父母的债务。《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
二、财产继承公证需要哪些资料
1、被继承人的死亡证明。
2、被继承人遗留的财产证明。
3、继承人的身份证明。
包括：
身份证、户口簿。
4、亲属关系证明。
一般由被继承人或继承人档案所在单位人事部门证明，也可以由以上主体所在地公安机关证明。
居民可以由居委会和街道办事处证明。
村民可以由村委会和乡(镇)政府证明。
5、继承人放弃继承权的，由放弃继承的继承人亲自到公证处办理放弃继承权声明书公证。
6、继承人因特殊情况不能亲自到公证处办理继承的，应当提供经过公证的委托书，委托其他人代为办理。
7、被继承人父母已经死亡的，应提供公安机关出具的死亡证明。
8、遗嘱继承的，应当提供合法、有效的遗嘱。
通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，父母生前有债务未偿还的，子女继承父母的遗产后，要继承遗产价值为限，承担父母的债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
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