发明专利自申请3年内，专利管理部门可以依据申请人申请，进行实质性审查，审查没有发现驳回理由的，授予专利权。《中华人民共和国专利法》第三十五条发明专利申请自申请日起三年内，国务院专利行政部门可以根据申请人随时提出的请求，对其申请进行实质审查；
申请人无正当理由逾期不请求实质审查的，该申请即被视为撤回。国务院专利行政部门认为必要的时候，可以自行对发明专利申请进行实质审查。第三十九条发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由的，由国务院专利行政部门作出授予发明专利权的决定，发给发明专利证书，同时予以登记和公告。发明专利权自公告之日起生效。
二、哪些人拥有申请发明专利的权利
根据《专利法》和《民法典》的相关规定，发明专利申请权的归属为：
1、非职务发明创造，发明专利申请权属于发明人或者设计人；
申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。
2、职务发明创造申请专利的权利属于该单位；
申请被批准后，该单位为专利权人。
3、利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。
4、两个以上单位或者个人合作完成的发明创造，申请专利的权利属于完成或者共同完成的单位或者个人。
5、委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。
研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。
通过上述分析知道，依据《专利法》的规定，发明专利申请自申请日起三年内，国务院专利行政部门可以根据申请人随时提出的请求，对其申请进行实质审查。
所以发明专利最迟要3年内授予专利权。
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