继承人签订的继承权协议，如果出现欺诈、胁迫等情形的，当事人可以申请撤销。如果当事人协商一致的，可以解除。《中华人民共和国民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第五百六十二条【合同约定解除】当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
二、继承权丧失的情形
1、故意杀害被继承人的。
继承人故意杀害被继承人，无论是为争夺遗产而杀害还是为其他目的而杀害，只要是有故意杀害的行为，便是一种严重的犯罪行为，不论是既遂还是未遂都丧失继承权。
2、为争夺遗产而杀害其他继承人的。
继承人杀害其他继承人，并且是为了争夺遗产而杀害其他继承人，其中既包括法定继承人杀害遗嘱继承人的情形，也包括遗嘱继承人杀害法定继承人；
并且还包括第二顺序继承人杀害第一顺序继承人。
根据有关司法解释，继承人为争夺遗产而杀害其他继承人的，如果被继承人以遗嘱方式将遗产指定由该继承人继承的，可以确认遗嘱无效，并按继承法第八条处理。
3、遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的。
遗弃被继承人是指对没有劳动能力又没有生活来源的被继承人有抚养义务而拒不履行扶养义务；
所谓虐待被继承人是指在被继承人生前对其从身体上或精神上进行摧残或者折磨。
对遗弃被继承人的，不管情节是否严重，都丧失了继承权，但继承人如确有悔改表示且被遗弃人在生前表示宽恕的，可以不确认其丧失继承权。
虐待被继承人情节是否严重，可以从实施虐待行为的时间、手段、后果和社会影响而定。
如果虐待被继承人情节严重，则丧失继承权，若继承人确有悔改表现且被虐待人生前表示宽恕的，可不确认其丧失继承权。
4、伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
所谓伪造遗嘱是指以被继承人的名义制造假遗嘱。
所谓篡改遗嘱是指改变被继承人所立的遗嘱的内容。
所谓销毁遗嘱是指将被继承人所立的遗嘱毁灭。
伪造、篡改或者销毁遗嘱情节是否严重是判断继承权是否丧失的标准。
根据司法解释，如果继承人伪造、篡改或者销毁遗嘱，侵害了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的利益，并造成生活困难的，应认定其行为情节严重。
通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，继承人之间签订的继承权协议，如果出现可撤销的情形，如欺诈、胁迫等，一方当事人可以申请撤销。
又或者当事人协商一致的，可以解除协议。
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