保险公司对交通事故理赔时，交通事故责任认定书是必须要的，交通事故责任认定书是认定交通事故的依据。
二、法律规定
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。
第九十一条交通警察调解道路交通事故损害赔偿，按照下列程序实施：
（一）告知各方当事人权利、义务；
（二）听取各方当事人的请求及理由；
（三）根据道路交通事故认定书认定的事实以及《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，确定当事人承担的损害赔偿责任；
（四）计算损害赔偿的数额，确定各方当事人承担的比例，人身损害赔偿的标准按照《中华人民共和国侵权责任法》《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等有关规定执行，财产损失的修复费用、折价赔偿费用按照实际价值或者评估机构的评估结论计算；
（五）确定赔偿履行方式及期限。
通过上述分析可以知道，交通事故责任认定书是认定事故责任的依据。
而保险公司是依据责任认定者赔偿的，所以保险公司理赔时，道路交通事故责任认定书是必须要的。
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