驾驶无牌机动车发生交通事故后，是不是无牌一主全责，要依据具体情况而定，要看哪一方有交通违法行为，以免违法行为在事故中的作用而定。《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
二、机动车未悬挂号牌怎么处罚
机动车未悬挂机动车号牌上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证，机动车驾驶人一次记12分，并处二百元罚款，当事人提供相应的牌证的，应当及时退还机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
本法另有规定的，依照规定处罚。
通过以上的分析可以知道，对道路交通事故责任的认定，要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，如果无悬挂号牌一方过错造成事故的，承担全部责任。
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