实现抵押权不一定要起诉主债权，债务人逾期不履行债务时，抵押权人可以和抵押人协商拍卖、变卖抵押财产偿还债权。协商不成才需要向法院起诉。《中华人民共和国民法典》第四百一十条【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
二、抵押权实现的条件
（一）存在有效的抵押权。
抵押权的实现首先应以抵押权存在为前提，当事人只有享有抵押权时，才可以实现抵押权。
其次，抵押权必须合法有效。
抵押权是对物的价值的支配权，如果不能合法存在，则不享有支配权，也就谈不上优先受偿了。
（二）债权已届清偿期而未受清偿。
抵押权的目的在于担保债权受偿。
若债权人的债权未届清偿期而允许抵押权人行使抵押权，将损害债务人依法应当享有的期限利益。
因此，抵押权人行使抵押权以债权已届清偿期而未受清偿为要件。
但对于未届清偿期的债权，若因法定原因或者约定原因，使债务人丧失期限利益时，债权人得即时请求债务人履行债务。
债权受抵押担保，因债务人丧失期限利益，债权人因此亦可行使抵押权。
（三）债务人不履行债务。
倘债务已届履行期，但债务人履行债务，债权人的债权受清偿，抵押权即消灭，自无抵押权实现。
（四）债务的未清偿不是因为债权人的原因所造成的。
债务不履行的原因是多方面的，有不可抗力的原因；
有债权人的原因；
有债务人的原因。
“只有在因债务人方面的原因未清偿债务时，抵押权人才可以实现抵押权；
如因其他原因致使债务不履行的，抵押权人不能实现抵押权。
”通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，债务人逾期不履行债务时，抵押权人和抵押人协商一致的，不需要向法院起诉实现抵押权，协商不成的情况下，抵押权人才需要向法院起诉。
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