根据民法典规定，追索抚养费不受诉讼时效的限制，所以拖欠子女抚养费多年的，子女也是可以起诉到法院追索抚养费。父母是有抚养的义务的，父母不抚养子女的情况下，子女也是有权利起诉父母要抚养费的。《中华人民共和国民法典》第一百九十六条【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；
协议不成的，由人民法院判决。
二、离婚子女抚养费怎么给
根据《民法典》及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决，这其中就包括离婚子女抚养费怎么给的问题。
1、关于离婚子女抚养费计算的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
2、离婚子女抚养费一般应定期给付，有条件的可一次性给付。
对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚养费。
父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚养费。
但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。
3、抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。
4、其他。
生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应另行起诉。
父母不得因子女变更姓氏而拒付子女抚养费。
父或母一方擅自将子女姓氏改为继母或继父姓氏而引起纠纷的，应责令恢复原姓氏。
以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，根据我国《民法典》的相关规定，父母不履行抚养义务的，子女是可以起诉父母要回抚养费的，家以和为贵，父母和子女要相亲相爱。
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