法典规定，公司欠款期限届满后，如果债权人超过3年不主张债权的，公司的欠款就会失效。《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、欠款起诉程序怎么走
1、立案受理原告向法院起诉，应递交起诉状和有关的证据材料，并按照被告人数递交起诉状副本和证据副本。
经审查，符合受理条件的，应当即受理，并办理相关立案手续。
不符合受理条件的，应在收到诉状之日起七日内向原告送达不予受理裁定书。
2、庭前准备法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票。
被告应诉后，向原告送达开庭传票。
法院在依法传唤双方当事人的同时，应做好开庭的各种准备，如通知必须共同诉讼的当事人参加诉讼，调查必要的证据，向当事人告知合议庭的成员，主持庭前交换证据等。
对当事人而言，首先，当您或您单位被起诉后，为了维护自身的合法权益，您或您单位应当依法应诉，并应在收到起诉状后十五日内向人民法院提交答辩状及副本，在法院指定的举证期间内提交相关证据。
其次，应做好出庭参加诉讼的各种准备，依照人民法院的传唤，按时参加庭审。
3、开庭审理开庭审理时，首先由书记员宣布法庭纪律，由法官查明当事人到庭情况并询问当事人是否申请回避。
开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。
法庭调查主要是在法官的主导下，查明案件的事实，当事人在此阶段应当充分的举证、质证。
法庭调查结束后法官根据案件情况归纳本案的焦点，审理即转入辩论阶段。
当事人在辩论阶段可以围绕本案焦点阐述自己的观点，充分行使辩护权。
法庭辩论结束后，在法官主持下调解，双方当事人可以自愿达成调解协议，无法达成调解协议的一般由法官当庭作出判决。
如果案件复杂不适宜当庭宣判的，则定期宣告判决。
通过上述分析可以知道，依据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
所以公司欠款到期后，就要在3年内主张债权，否则欠款就超过诉讼时效而失效。
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