民法典规定，向法院主张赡养费是不受诉讼时效限制的，所以被赡养人在赡养人不履行义务时，随时可以向法院起诉。《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。第一百九十六条【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
二、赡养纠纷起诉材料
(1)提起赡养诉讼的一方，必须向人民法院提交起诉状正本一份，并根据被告的人数提供副本。
(2)原告的身份证明。
(3)授权委托书及委托代理人的身份证明(如委托近亲属以外的人为代理人的，应提供诉讼代理人推荐函、身份证复印件；
委托近亲属的，提供被委托人身份证复印件；
如委托代理人是律师，应提供律师事务所出具的函)。
(4)存在赡养关系的证明(户口簿、单位、居委会、村委会证明或有关法律文书)。
(5)每月经济收入及证明。
有工作的由单位或雇主证明，无工作的由居委会、村委会证明。
(6)要求变更费用数额的，应提供原处理的调解书、判决书或其他证明材料。
(7)被赡养人的收入、身体、居住等情况的证明。
(8)赡养者不履行赡养义务的证明材料。
(9)能证明案件事实或者认为需要向人民法院提交的其他证明材料。
(10)因客观原因对证明与本案有关的证据无法自行收集，或者虽经委托代理律师亦无法收集的，应向人民法院提出书面申请，申请法院进行查证。
依据《民法典》的规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不受诉讼时间的限制。
所以当赡养义务人不履行赡养责任时，被赡养人随时可以向法院提起诉讼，主张赡养费。
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