有正当理由的情况下是可以变更抚养权的。夫妻双方决定变更子女的抚养权有两种办法：一是孩子的父母双方进行协商变更。二是通过起诉到法院的方式由法院判决变更孩子的抚养权归属问题。在司法实践过中，离婚时父母双方确定抚养权后，一般情况下没有法定理由是不支持变更的。
二、可以变更子女抚养权的情形有哪些?
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些法律中释考虑不到的问题，也给予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
抚养权一方不抚养孩子想要变更子女抚养权的，需要提前和对方就抚养权变更的问题进行充分的协商，如果协商不一致的情况下就只能选择起诉到法院的方式去解决了。如果没有法定的正当理由的，法院一般情况下是不会同意抚养权的变更申请的。
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