祖父母或者外祖父母可以将自己的遗产，指定由孙子女继承，所以孙子女可以成为遗嘱继承人。《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
二、代书遗嘱有效的条件
1、遗嘱人口述遗嘱内容，由见证人代替遗嘱人书写遗嘱。
代书遗嘱不是代书人按照自己的意思设立遗嘱，而是代书人按照遗嘱人的意思表示，如实地记载遗嘱人口述的遗嘱内容，而不可对遗嘱内容作出任何更改或修正。
2、代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，其中一人可为代书人。
见证人一般是遗嘱人指定的，并经本人同意的公民，不能以组织的名义为遗嘱见证人。
继承法对见证人数量上的要求，主要是为了保障代书遗嘱确实是遗嘱人真实意愿的表露，也为了防止日后就遗嘱的效力发生纠纷。
3、代书人、见证人和遗嘱人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
代书人将书写完毕的遗嘱，应交由其他见证人核实，并向遗嘱人当场宣读，经遗嘱人认定无误后，由代书人、其他见证人和遗嘱人签名，并注明具体日期。
在场见证的人为3人或更多的，都在遗嘱上签名更好，少则也得保证两人签名。
代书人、见证人和遗嘱人必须亲笔签名，不允许他人代签。
4、遗嘱代书人应当具有完全的民事行为能力，不是未成年人或者精神上、智力不健全的人。
遗嘱代书人必须不是继承人、受遗赠人，也不是与继承人有利害关系的人。
继承人、受遗赠人因其直接参加继承，同继承存在着直接而重大的利害关系，如果让他们担任遗嘱代书人，难免会弄虚作假，损害其他继承人的利益，甚至出现篡改遗嘱、歪曲遗嘱本意、增加或减少遗嘱内容等行为，给其他继承人的利益造成损害。
即使作为遗嘱代书人的继承人、受遗赠人本人没有恶意，也没有弄虚作假从中渔利，但因为其特殊的身份，必然引起其他人的猜疑，引发不必要的纠纷。
因此，继承人、受遗赠人及与其有利害关系的人不能作遗嘱代书人。
依据《民法典》的规定，自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
孙子女不属于法定继承人，所以被继承人可以订立遗嘱，指定孙子女继承自己的遗产。
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