两年未履行合同并不会自动作废，只有通过法定程序才能解除。法律规定，当事人在签订合同时就约定了解除条件，解除条件成就时，合同解除；合同出现法定解除事由时，向法院起诉，请求解除合同；双方协商一致解除合同。
合同约定的履行期限届满之后，如果超过两年仍然未履行，并且没有证据证明当事人在两年期限内主张过权利的，则超过诉讼时效，合同权利不再受法律保护。两年未履行合同的双方可以协商解除。合同约定的履行期限届满之后，如果超过两年仍然未履行，并且没有证据证明当事人在三年期限内主张过权利的，则超过诉讼时效，合同权利不再受法律保护。
二、两年未履行合同义务怎么解除
1、单方解除。
解除权人行使解除权将合同解除的行为。它不必经过对方当事人的同意，只要解除权人将解除合同的意思表示直接通知对方，或经过人民法院或仲裁机构向对方主张，即可发生合同解除的效果。
2、协议解除。
当事人双方通过协商同意将合同解除的行为，它不以解除权的存在为必要，解除行为也不是解除权的行使。中国法律把协议解除作为合同解除的一种类型加以规定，理论解释也不认为协议解除与合同解除全异其性质，而是认为仍具有与一般解除相同的属性，但也有其特点，如解除的条件为双方当事人协商同意，并不因此损害国家利益和社会公共利益，解除行为是当事人的合意行为等。
3、约定解除
合同中约定的解除条件成就时，一方取得并行使解除权解除合同，解除合同应当通知对方，合同在该通知到达对方时解除。如果对方提出异议，则需要向人民法院请求确认解除合同的效力。
出现这种情况不能自动作废，但能解除合同，需要订立合同的当事人达成一致意见，签订合同解除协议；若是出现法律上规定的解除条件，也可以单方面解除合同；合同解除会产生两方面的法律效力，一个是将来发生的效力，也就是终止履行合同义务，另一个是产生溯及力。
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