根据扣车原因，参照不同流程取车。车辆被扣，有牌的需要提供行驶证和行驶证上登记车主身份证，无牌的(包括假牌)需要提供车辆购置票证，车主身份证，才能领取，不需要有驾驶证。然后根据所犯错误，大点的违章会受到罚款。交完罚款之后，去取摩托车的时候还要缴纳停车费用。接收处罚之后就可以将摩托车取回了。《道路交通事故处理程序规定》第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
二、无证驾驶三轮摩托车被抓后怎么办
《道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
三轮摩托车也属于机动车范畴，因此符合以上规定的适用条件。
对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。
公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。
我们可以了解到根据规定交警扣摩托车取车是要经过一定的流程，需要提交相关的证件材料，这个是很重要的，法律上也有相关的规定，希望大家明白。
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