驾驶证过期未换证的，驾驶机动车属于无证驾驶，发生交通事故后，保险公司是不会理赔的。《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
二、驾驶证逾期怎么办
驾驶证超过有效期在一年内的，仍可按照正常的手续办理有效期满换证业务。
即，持县级或者部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明、本人身份证明原件及复印件、驾驶证原件、机动车驾驶证申请表3张近期1寸白背景免冠彩色照片就近选择交警支队、车辆管理所分所及交管部门授权的公安医院一站式单位办理换证业务。
超过驾驶证有效期一年以上未换证被注销，但被注销未超过二年的，驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
即驾驶人可携带前述资料到户籍所在地所属车管分所业务窗口预约科目一考试，考试通过后可办理换证手续。
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