交通事故私了签订赔偿协议后，如果一方不赔偿的，另一方可以申请调解或者直接向法院提起民事诉讼。《道路交通事故处理程序规定》第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
二、交通事故私了保险公司如何赔偿
1、一般情况下，保险公司会根据保险合同抗辩，认为因保险事故损坏的第三者财产，修理前被保险人应当会同保险公司检验、协商确定修理项目、方式和费用，否则保险人有权重新核定或拒绝赔偿。
所有，保险公司会因当事人没有通知保险公司进行定损和勘验而拒赔。
2、然而，虽有保险合同的约定，但是根据保险法及相关法律规定，责任保险中被保险人因给第三者造成损害，双方就赔偿数额达成调解的，应当作为保险公司理赔数额的依据。
也就是说，如果当事人与第三者当场达成的赔偿协议中确定的赔偿数额并未畸高，也没有恶意串通损害保险公司的利益，那么，就应属保险公司的赔偿范围。
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