交通事故车辆轻微刮碰后如果已经发现事故的发生未及时报警或下车处理，即算肇事逃逸，根据所述已经算肇事逃逸的行为。要证明己方无肇事逃逸，需要证明己方在不知情的情况下走，其主要证明不是为了逃避法律追究而逃走。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；
造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；
3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；
8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
实际上从以上分析，我们可以看出在我国法律规定当中，对于发生了车辆摩擦碰撞情况的当事人应该及时保留现场并不应该离开，离开的情况很有可能会构成交通肇事而承担全部责任,如果是不知情的情况下离开的建议可以联系律师,律师365网也提供律师在线咨询服务，欢迎您进行法律咨询。
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