签了私了协议书后，受害人拿不到钱的，双方可以协商解决，协商不成可以申请调解或者向法院起诉。《道路交通事故处理程序规定》第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
1、交通部门现场勘查。
交警部门对现场勘查记录经复核无误后应要求当事人或见证人在现场图上签名。
为检验需要，可以扣留肇事车辆和当事人相关证件。
2、交通部门交通事故责任认定。
交警部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
3、交通部门组织赔偿调解。
在确认伤者治疗终结或确定损害结果后，如果事故当事人同意进行赔偿调解，交警部门可以组织调解。
调解次数一般不超过2次。
调解不成，填写《调解终结书》，告知当事人在法定时效期间向人民法院起诉。
也可以不申请调解，直接向人民法院起诉。
4、向人民法院起诉。
委托律师或者自行向人民法院起诉，一般在事故发生地基层人民法院提起诉讼。
在法庭审理过程中，各方可以在法院主持下调解，达成调解协议。
调解不成的，由法院依法判决。
5、申请强制执行。
如果判决的履行义务人没有在判决或调解确定的期限内履行赔偿义务的，原告方可以向人民法院申请强制执行，由法院执行局向赔偿义务人强制履行赔偿义务。
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