在事故认定后依法主张，协商不成，可以拿着事故认定书起诉对方以及对方的保险公司。《中华人民共和国民事诉讼法(2017修订)》第一百一十九条起诉条件起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
二、起诉的注意事项
1、赔偿执行有保障。
现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，所以只要不是很高的伤残等级或交通事故致人死亡，只要提起诉讼并经法院判决，拿到赔偿金是没有什么问题的，因为基本都由保险公司承担了。
2、赔偿金额高。
由律师提供合法合理的赔偿请求，经过法院审理，赔偿金会严格按照法律计算，相对于调解和私了，必然是较高的。
3、如委托交通事故律师起诉，则不需自己费心，由律师处理全部事务。
一般人对法律知识并不是很了解，即使有一般的法律知识，对于交通事故领域中包括赔偿金误工费等如何计算、如何保全财产调取材料等等专业性法律知识和操作实物也没有接触；
并且自己操作还需耗费大量时间。
发生交通事故后，如果对方拒绝赔偿的，可以根据交警所认定的事故责任，依法向法院起诉要是对方赔偿损失；
如果对方是机动车的，则可以同时起诉对方和对方的保险公司要求赔偿。
以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，依据我国相关法律的规定，车损肇事车辆不赔付，在事故认定后依法主张，协商不成，可以拿着事故认定书起诉对方以及对方的保险公司。
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