根据我国《公司法》的相关规定，自然人股东的合法继承人可以继承股东资格。同时也允许公司章程做出其他安排。股份继承时按照继承人股权转让的相关手续办理股权转让，同时到工商管理机构进行股东变更等级，如果在公司成立之初有明确的约定或者是公司章程有明确规定的，按照约定或者是章程中的规定进行股权转让。如果公司章程中规定股东不同意某人继承已死亡的股东的资格时，可以采用股权转让的办法处理股权继承问题，继承人向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；
不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；
协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。《中华人民共和国公司法》第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；
不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；
协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。第七十二条人民法院依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。第七十五条自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；
但是，公司章程另有规定的除外。
二、公司股东过世变更股权的程序是什么
有限公司的股东去世后，其继承人可继承股权，可凭死亡证明、公证继承文书或者法律文书申请变更。
变更股东的办理程序如下：
1、申请人持相关材料向市政务服务中心工商局窗口提出申请，经受理审查员初审通过，开具《受理通知书》或者《申请材料接收单》；
不符合受理条件的，在当场或者5个工作日内一次性告知申请人应当补正的全部材料(出具告知单)。
2、对申请人申请材料齐全、符合法定形式的，当场作出是否准予登记的决定并出具《登记决定通知书》；
需要对申请材料的实质内容进行核实的，出具《企业登记材料需要核实事项告知书》，在10个工作日内作出核准或者驳回申请的决定。
3、在5个工作日后(申请材料的实质内容需核实的除外)，申请人可以凭《登记决定通知书》到发照窗口换发《准予变更登记通知书》。
以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，公司的股东去世，会留下一些股权，作为股东的继承人，可以到公司办理股权变更，将股份继承下来。
准备好相关材料后，公司会帮助办理股权变更登记，将股权过户。
这样，继承人就成为了公司的新股东，可以在今后享受到投资收益。
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