民法典规定，公司欠款失效的期限是3年，从公司欠款履行期限届满后开始计算。《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、民间借贷仅有借条没有付款凭证可否起诉
凭借条可以进行起诉，但如债务人对款项是否实际交付提出异议的，按现有司法实践，人民法院通常会要求出借人本人或有关经手人员到庭，陈述款项现金交付的原因、时间、地点、款项来源、用途等具体事实和经过，并接受对方当事人和法庭的询问。
人民法院会根据现金交付金额的大小、出借人的支付能力、当事人之间的交易方式、交易习惯以及借贷双方之间的关系等，综合判断借贷事实是否真实发生。
律师建议对于数额较大的借款应以银行转账的方式交付给借款人。
借贷合同当事人既约定借款利息、又约定违约金的，如利息、违约金之和超过年利率百分之二十四的，司法实践中对于超过部分人民法院不予支持，且在债务人未提出抗辩的情况下，人民法院亦会主动进行审查。
如双方当事人订立委托理财合同中约定委托方不承担损失或约定本息固定收益条款的，则委托人的缔约目的和合同预期系纯粹追求资产的固定本息回报，而对受托人管理资产的行为及收益后的分成并无预期，双方之间的合同性质是“名为理财，实为借贷”，应当认定为借贷行为。
通过上述分析可以知道，依据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
从当事人知道权利被侵犯后开始计算。
所以公司欠款期限届满后，超过3年不主张债权就失效。
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