继父母有继承继子女的遗产的权利，只要继父母与继子女之间形成扶养关系的，就可以按照父母与子女之间法律规定继承继子女的遗产，《民法典》规定了第一顺序继承人中的父母包括继子女。
继父母可以继承继子女的遗产。遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母；
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
这里所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二、继承子女的遗产有时间限制吗
遗产继承没有时间限制。继承开始后，遗产分配完毕前，继承人都有权要求依法获得分配。但超过法定期限的，当事人不能再通过到法院诉讼的方式处理，只能自行协商处理。
遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人，被继承人死亡时遗留的财产为遗产，依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人，继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。
继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定，协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
继父母能够继承遗产，但要满足一个条件，需要保证父母和孩子之间有抚养关系，继承遗产不受时间的限制，在继承开始后遗产处理之前，继承人可以分配遗产，也可以自愿放弃继承权；对于同一顺序继承人，需要均等分割遗产，但是也存在特殊的情况，此时继承人可以适当多分些遗产。
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