根据我国《民法典》的相关规定，未成年可以继承遗产，按照法律的规定，有遗嘱的情况下按照遗嘱，没有遗嘱的情况下子女会作为法定的第一顺序继承人来继承。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。第一千一百三十三条【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
二、遗产继承的基本原则有哪些
1、保护私有财产继承权原则宪法中“法律保护公民的私有财产继承权”的原则，一方面规定了继承权的主体、客体、内容等事项，起到确权的作用；
另一方面规定了继承权受到侵害时的法律保护措施，起到护权的作用，充分体现了保护公民私有财产继承权的原则。
2、继承权男女平等原则法律规定：
继承权男女平等。
具体表现在：
财产继承权不分男女，平等享有；
同一顺序的继承人继承遗产的份额不分男女，应当均等；
有代位继承权的晚辈直系亲属不分男女都有权代位继承父或母的遗产；
配偶一方死亡，继承的一方不分男女都有权处分其所继承的遗产，也可以在继承遗产后自主决定再婚与否。
3、权利义务相一致原则我国法律中明确规定：
如果被继承人没有订立遗嘱，也没有订立遗赠抚养协议，其遗产按照法定继承处理。
其中，对被继承人尽义务较多的，应当多分得遗产。
丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母尽了主要赡养义务的，可以成为第一顺序法定继承人，享有第一顺序继承权；
分配遗产时，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以多分；
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，应当不分或者少分；
继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分得适当的遗产；
继承人继承遗产时，应当先清偿被继承人的债务；
遗赠扶养协议的扶养人如果未尽扶养义务，不得享有受遗赠的权利。
上述继承法条文内容均显示出权利义务相一致原则。
以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，根据我国《民法典》的相关规定，设立遗嘱的人有年龄的要求和行为能力人的限制，无民事行为能力人所立的遗嘱无效，继承人并无年龄的要求。
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