可以。
被告人当庭认罪，辩护律师仍有权坚持做无罪辩护。
辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。所以即使被告人当庭认罪的，只要辩护律师有充分证据证明被告人无罪的，辩护律师依然可以在庭审过程中，坚持做无罪辩护。
辩护律师应申请休庭，和被告人协商处理，但事实上，此种情况一旦发生，辩护律师如果对被告人改变诉讼立场的行为(当庭翻供)置之不理，而继续从事无罪辩护活动，这种所谓的“辩护”，是无法让人接受的。如果开庭前辩护律师与被告人达成无罪辩护意见，开庭后被告人当庭认罪的，辩护律师应当申请法庭休庭。
休庭后，辩护律师与被告人协商，以达成一致的辩护意见。无法达成一致意见的，辩护律师应与被告人解除委托关系，并向法庭申请退出本案的辩护工作。当然，辩护律师有确凿的证据证明被告人无罪的，辩护律师可以继续进行无罪辩护，但被告人主动解除委托关系的除外。
需要注意的是：解除委托辩护关系的权利是双方的，被告人或辩护律师都可以行使。
二、哪些情况下可以做无罪辩护
1、被告不具有犯罪主观要件
犯罪或由故意构成，或由过错构成。以故意为犯罪构成要件的犯罪因被告不具有主观故意而不构成该故意犯罪。以过失为犯罪构成要件的犯罪，因被告不具有过失而不构成该过失罪。既无故意也无过失则不构成任何犯罪。
2、被告不是犯罪主体
犯罪还须同时满足刑法规定的主体要件。未满十四周岁的人犯罪的不负刑事责任，已满十四周岁未满十六周岁的除了犯故意杀人、故意致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒等八项罪名以外的不负刑事责任;《刑法》第十八条规定，完全性精神病人犯罪或间歇性精神病人在精神不正常时犯罪的不负刑事责任。
3、被告犯罪行为证据不足
“罪刑法定”、“罪刑相适应”等法定基本原则作为刑事审判的基本原则，《刑事诉讼法》确定了无罪推定的原则。证据不能形成完整的证据链或证据链条脱节，将影响犯罪事实的认定，应该进行无罪辩护。
4、办案机关程序违法
违反法定程序取得的证据难以保证其真实与公正性，用以证明案件事实极有可能出现差错。“审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法的方法收集证据。”“严禁以非法的方法收集证据。凡经查证确实属于采用刑讯逼供或者威胁、引诱、欺骗等非法的方法取得的证人证言、被害人陈述、被告人供述，不能作为定案的根据。”因此，对没有履行法定告知义务或违反程序取得的证据应坚决予以否定。
5、《刑法》不认为是犯罪
如“情节显著轻微危害不大的”不为罪，因“不可抗力”或“不能预见”原因造成的危害行为不为罪;正当防卫不负刑事责任;紧急避险不负刑事责任。
6、刑法不予追究
有些行为，虽然给权利人造成了严重的损害，但由于其特殊原因，不追究刑事责任。如已过追诉时效的不再追究，自诉案件受害人不起诉或撤回起诉的，不予追究。
如果被告不具有犯罪主观要件，或被告不属于犯罪主体、被告的犯罪行为证据不足，这些情况下律师可以选择做无罪辩护。而如果被告已经认罪认罚，虽然法律中没有禁止做无罪辩护，但根据实际情况，这种情形下并不适宜辩护人做无罪辩护。
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