1、生父可以取消子女对自己遗产的继承权，可以通过立遗嘱的方式取消。
2、法律规定：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
3、由于遗嘱继承优先于法定继承，虽然子女同属第一法定继承人，但根据权利义务相一致的原则，对于不尽赡养义务的不孝之子，老人可以通过立遗嘱不准其继承遗产，取消其法定继承权。因为立遗嘱是被继承人处分其个人财产的单方面法律行为，无需征得继承人的同意，只要所立遗嘱是老人真实意思的表示，且内容合法有效，遗嘱就具有法律效力。
4、继承权的丧失，又称继承权的剥夺，是指依照法律规定在发生法定事由时取消继承人继承被继承人遗产的权利。继承权的丧失可分为绝对丧失与相对丧失。继承权的绝对丧失，又称继承权的终局丧失，是指因发生某种法定事由，继承人的继承权终局的丧失，该继承人绝对不得也不能享有继承权。继承权的相对丧失，又称继承权的非终局丧失，是指因发生某种法定事由继承人的继承权丧失，但在具备一定条件时继承人的继承权最终也可不丧失。
二、继承权的放弃与丧失的区别是什么
继承权的放弃和丧失，其结果都是不发生继承遗产的结果，但两者却有明显的区别。
1﹑放弃继承权，是继承人自愿放弃无偿取得被继承人的合法遗产的权利法。
这种行为是出自继承人自身内心意思的真实表示；
丧失继承权，是继承人有《民法典》规定行为之一，经人民法院认定并作出判决而被剥夺其继承权，这种被剥夺是依法强制执行的，不以被剥夺人的意志为转移。
2﹑放弃继承权必须在继承开始之后，遗产处理之前用书面或口头方式向其他继承人表示，其效力可以追溯到继承开始的时间；
而丧失继承权则可以发生后继承开始之后，也可以发生在继承开始之前，其显示的方法是以人民法院的判决书的形式。
3﹑放弃继承权是继承人放弃自己继承的一种权利，不受任何条件的限制，只要自己诚心的放弃表示即可，而丧失继承权是依法剥夺继承人的继承权，这种被剥夺必须受《民法典》严格的法定限制，除外不能使继承人丧失继承权。
4﹑放弃继承权的声明可以在遗产处理前或在诉讼过程中收回，但需经人民法院依据其提出的理由作出决定；
而丧失继承权一旦由人民法院作出判决，则不能改变。
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