一、法庭判了离婚如何才能撤销?
1、法庭判了离婚不管如何都不能撤销，起诉离婚后，在宣判前，原告可以申请撤销。人民法院判决离婚的，判决生效后，当事人不能申请撤销。
2、宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
3、当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，不得申请再审。
判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
二、法律起诉离婚怎么起诉?
1、夫妻双方对去法院、或是民政部门办理离婚事宜的方式选择;
单方或者一方决定由法院裁判离婚涉及的相关事宜。
2、决定方作为原告，去本辖区基层法院领取文书底稿，起草起诉状;
书写诉状时，要写明双方的自然情况(姓名、性别、出生年月日、民族、工作情况、家庭住址、联系方式)，列明诉讼请求(离婚、子女抚育、财产分割、诉讼费的安排等)，写出具体的事实与理由(婚姻概况–相识方式、结婚时间、子女出生日期、婚初夫妻感情、目前婚姻状态等)，署名。
3、准备相关证据材料，如结婚证、财产清单及其它证据材料，复印留底，提交起诉状一式两份、证据材料复印件及相应的诉讼费用到法院立案庭。
4、等待法院通知被告方应诉(即送达起诉材料)、向双方下达开庭传票，确定开庭日期。
5、开庭前做好离婚、子女安排(主张由谁抚育、抚育费用的承担)、财产分割计划的心理准备。
6、开庭。
进行法庭陈述、宣读起诉状、听取被告方答辩，接受法庭调查(涉及婚姻状况评估、子女情况、财产情况等)、进行法庭辩论、参与法庭调解(必经程序)、做最后陈述。
在庭审笔录上签字。
7、等待法院裁判。
8、被判决、或者调解离婚的，婚姻关系即行解除。双方各自开始新的生活。
如果法院已经受理了离婚纠纷案件，在法院判决离婚之前，原告可以向法院提出撤销起诉的请求，但一旦法院已经作出了判离的决定，那么将不得撤销。且法院下发判决离婚的判决书后，双方的夫妻关系就终止了，无需再办理离婚登记手续。
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