如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。因此，法院判决离婚的条件就是：夫妻感情已破裂，
夫妻感情确已破裂的情形主要有：
法院判决离婚的条件的第二种情形：重婚或有配偶者与他人同居的;
法院判决离婚的条件的第三种情形：实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
法院判决离婚的条件的第四种情形：有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
法院判决离婚的条件的第五种情形：因感情不和分居满二年的;
法院判决离婚的条件的第六种情形：其他导致夫妻感情破裂的情形;
法院判决离婚的条件的第七种情形：一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的。
以上就是法院判决离婚的七种情形，符合上述七种情形，法院可以判决离婚。
如果在婚前就患有精神病，并且婚后在长久治疗以后还是没有办法治预约，那么法院是准予判决离婚的。但需要注意的是，与精神病患者离婚只能会选择诉讼的方式离婚，因为精神病患者不具备完全民事责任能力，是没有办法协商一致离婚的。
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二、不允许离婚的情形有哪些
(1)女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。
(2)判决不准离婚和调解和好的离婚案件，原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
(3)现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。重大过错是指：重婚或者有配偶与他人同居的;实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;有赌博、吸毒等恶习屡教不改的。
(4)夫妻感情未破裂。
(5)对精神病人、植物人等特殊群体的婚姻保护。
(6)被逼迫或者胁迫离婚。
鉴于我国对离婚的途径规定了两种，在夫妻双方无法做到协议离婚的情况下，可以考虑通过诉讼方式解除婚姻关系。当然，一方当事人依法向人民法院提起离婚诉讼，还要提供充分的证据，只有证明了夫妻感情确实已经破裂的，那么在法院调解无效的情况下，才会依法做出离婚判决。
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