起诉离婚开庭会调解，调解成功会有调解书。
在人民法院审理离婚案件时，应当先进行调解，但不能久调不决。如果在调解中发现感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
人民法院审理案件，应当进行调解。据此，调解是审理离婚案件的必经程序。即使起诉前已经婚姻登记机构、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。
调解内容。在进行调解时，审判人员必须根据查明的事实，依法对双方进行说服教育工作，宣传法律、政策和社会主义伦理道德，对有过错的一方进行批评，对无过错的一方进行疏导。
调解开始后，应首先做好调和工作。感情尚未破裂，但双方不能达成调解协议的，应及时判决不准离婚;
双方感情确己破裂，没有和好可能的，则应做好调解离婚的工作，当事人不能达成调解协议的，应及时判决准予离婚。
调解书生效能结束诉讼程序，通过诉讼的方式办理离婚手续，也是会有调解书的，在审理离婚案件之前，法庭会先进行调解，若是调解成功，会下发调解书;若调解不成功，会进入诉讼程序，就离婚的问题进行开庭审理，下达判决书。
二、如果受到家庭暴力，如何离婚
1、遭受家庭暴力的，可以采取两种方式离婚
(1)协议离婚，夫妻双方同意离婚，离婚协议成立的，可以到民政局办理离婚手续。
(2)诉讼离婚，如果另一方不同意离婚，或者对财产分割和子女抚养有争议，无过错的一方可以向法院起诉离婚，家庭暴力是法院判断夫妻感情确实破裂的重要条件。
2、法律依据
《中华人民共和国民法典》根据第三十二条的明确规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解。感情确实破裂、调解无效的，应当允许离婚。
有下列情形之一的，调解无效的，应当允许离婚：
(一)重婚或者有配偶者与他人同居的
(二)实施家庭暴力、虐待，遗弃家庭的
(三)赌博、吸毒等恶习屡教不改的
(四)因感情不和分居两年以上的;
(五)其他夫妻感情破裂的。
家庭暴力不仅导致夫妻感情破裂，更是破坏家庭和谐，影响社会稳定的危险因素。如果夫妻双方中，受害一方想要起诉离婚，施暴一方却辩称双方感情并未破裂，不同意离婚，这时最好委托一位专业的婚姻家事律师。
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