起诉离婚开庭会调解，调解成功会有调解书。
在人民法院审理离婚案件时，应当先进行调解，但不能久调不决。如果在调解中发现感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
人民法院审理案件，应当进行调解。据此，调解是审理离婚案件的必经程序。即使起诉前已经婚姻登记婚姻登记机构、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。
调解内容。在进行调解时，审判人员必须根据查明的事实，依法对双方进行说服教育工作，宣传法律、政策和社会主义伦理道德，对有过错的一方进行批评，对无过错的一方进行疏导。
调解开始后，应首先做好调和工作。感情尚未破裂，但双方不能达成调解协议的，应及时判决不准离婚;
双方感情确己破裂，没有和好可能的，则应做好调解离婚的工作，当事人不能达成调解协议的，应及时判决准予离婚。
通过诉讼诉讼的方式办理离婚手续离婚手续，也是会有调解书的，在审理离婚案件之前，法庭会先进行调解，若是调解成功，会下发调解书;若调解不成功，会进入诉讼程序，就离婚的问题进行开庭审理，下达判决书。
二、犯重婚罪最后能离婚吗
可以离婚，且无过错方可以申请赔偿。
《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚:
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
重婚罪，是有配偶又与他人结婚或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。
所谓有配偶，是
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