诉讼离婚准予离婚的法定条件如下：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
离婚的时候需要对孩子的抚养权以及财产问题进行协商一致，如果不能够协商的话，那么就可以通过诉讼的方式来进行判决。对于孩子的问题，如果孩子还处于哺乳期的话，那么抚养权只能归母亲所有。当然之后也是可以对抚养权进行申请变更的。如果不是哺乳期的话，那么会根据有利于孩子成长的原则分配。
二、诉讼离婚、准予离婚的情形有什么
诉讼离婚准予离婚的情形：夫妻二人因感情不和，分居时长已满两年的；夫妻一方有重婚行为或有配偶者与他人同居的；夫妻一方间歇性实施家庭暴力或虐待家庭成员的；夫妻一方有赌博、吸毒等恶习并且屡教不改的。以上情形可以证明夫妻感情破裂，后经法院调解无效的，应当准予离婚。
法律依据：
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
离婚纠纷中判决不准予离婚的情形如下：
1、法院经过调解夫妻双方放弃离婚的。
2、法院经调查认为夫妻感情没有破裂的，可以不准予离婚等。
《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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