不一定。没有法律规定第二次起诉离婚必须判离，法院在审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否破裂作为区分的界限。
此外，《民法典》规定经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
因此，第二次起诉离婚时，应准备好证明夫妻感情确实破裂的证据，根据案件具体情况，做好充分准备，才能获得法院的支持。
《民法典》第一千零七十九条
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
二、第二次起诉离婚法院是否会调解
第二次起诉离婚法院会调解。人民法院审理离婚案件，应当进行调解，调解有三种结果：
第一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束;
第二，双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除;
第三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
证明夫妻关系破裂，当事人应当提供以下证据：
1、如涉及家庭暴力，应提交法医鉴定、报警记录、证人等相关证据。
2、如涉及吸毒、赌博行为的，应提交居委会(或村委会)、公安机关出具的证明等证据;涉及行政处罚、刑事犯罪的，应提交有关处罚决定或判决书等。
3、如涉及有重婚行为或有配偶与他人同居的，应提交上述行为相关的结婚证、子女出生证、居住证明、相片、居委会(或村委会)、公安机关出具的证明等证据。
4、如何涉及因感情不和分居满两年的，应提交以下证据：
(1)一方在外居住的房屋租赁合同;
(2)双方签订的夫妻分居书面协议，一定是要书面的，口头协议必须对方承认;
(3)双方来往的书信、电子邮件等能证明双方感情不和分居的事实;
(4)人证也可以，比如双方都认识的朋友或者亲戚，不过因为证人往往和为其作证的一方有利害关系及分居是夫妻“私事”，所以单独的证人证言难为法院采信，要辅佐以其他的证据。
《民事诉讼法》第九十六条，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
三、起诉离婚开庭前一定会调解吗
起诉离婚开庭前会进行调解，这也是离婚诉讼中的一个必须经过的流程。法律明确规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
调解是贯穿于整个诉讼程序的：
1.在尚未起诉阶段，夫妻双方可以根据自己的需求，寻求专业律师调解的帮助，也可以到专业的调解机构申请调解，经过专业律师或专业的调解机构调解过的婚姻家事纠纷是可以得到人民法院的确认的；
2.在立案前，法院也可以根据当事人的基本情况，在问题较为清晰、事实较为清楚、权利义务关系较为明确的情况下征求双方当事人的同意后进行调解，可以起到在问题没有扩大前就通过有效、温和的方式解决，防止双方当事人冲动离婚；3.在诉前，当事人依申请向法院申请诉前调解或者法院可以依职权进行诉前调解，诉前调解由法院进行主导，委托专业的调解机构进行调解；
4.诉讼中，法院可以依职权在双方当事人都同意的情况下由法院主导进行调解，针对诉讼中突出的无法协商一致又不好根据法条机械判决的问题进行调解。
调解是诉讼离婚的必经程序，并不是指当事人非接受调解不可。对离婚当事人进行调解，也必须坚持自愿和合法的原则。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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