通常来讲，夫妻双方开庭离婚，父母是可以去的。具体情形如下：
1、父母如果作为代理人或者是证人，可以依法出席庭审活动。
2、公开审理的离婚案件，父母可以以普通公民的身份向法院申请旁听。
3、不公开审理的离婚案件，那么除了案件当事人及其代理人可以参加庭审活动，父母是不能旁听的。但是，父母可以陪同子女一起到法院，在休息区等候。
《民法典》第一百三十七条
人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。
离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
二、怀孕去离婚是不是可以直接离
女方怀孕期间能离婚。
《民法典》规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚诉讼，但双方可以协议离婚或由女方向法院起诉离婚。
一般情况下夫妻之间任何一方都可以随时提出离婚诉讼。但是为了保护婚姻生活中的弱势群体的利益，我国法律也规定了在几种特殊情形下男方是不能提起离婚诉讼的。
“男方不能提起离婚诉讼”并不是说男方没有离婚的自由权，只是在保护妇女儿童合法利益的前提下，推迟了男方提出离婚诉讼的时间。
但是，男方在此期间并不是绝对的没有离婚请求权，法律还有例外规定，即人民法院认为“确有必要”的，也可以根据具体情况受理男方的离婚请求。
《民法典》第一千零八十二条
女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
三、家暴一次是不是可以判离婚
有一次家暴行为，起诉离婚，不一定能判离。
法院处理家事案件遵循的原则是先调解后判决。在调解过程中，如果施暴者有悔改的表示，取得受害者的谅解，家暴受害人可能考虑种种因素撤诉，给施暴者一次机会。如果调解不成，确实有家暴的证据，法院就可以判决离婚。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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