股东未足额认缴出资的，公司在清算期间可以要求股东补缴出资，公司清算程序结束，清算报告确认后，公司就可以注销。《中华人民共和国公司法》第二十八条【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；
以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
二、股东出资不足会导致公司设立无效吗
股东出资不足不会必然导致公司设立无效根据《公司法》规定，股东应当足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。
不管是货币出资，还是土地使用权、实物、工业产权等非货币出资，公司股东应该足额交纳，否则出资不足股东要承担补足责任，其他发起人承担连带责任。
同时公司法规定，公司发起人、股东出资不足的，由工商管理部门责令改正并处罚款，构成犯罪，依法追究刑事责任。
由此可以看出，当公司股东出资不足时，应该追究其违约责任，而不是直接否定公司设立的效力，从而认为公司设立无效。
此外，根据公司法及相关司法解释的规定，股东出资不足的，要承担以下法律责任：
1、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司或者其他股东可以要求其向公司依法全面履行出资义务，补充出资及承担相应的违约责任。
2、股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司债权人可以要求其在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
需要注意的是，出资不足股东已经履行补充赔偿责任的，其他债权人不能再提出相同的要求。
3、股东在公司设立时未履行或者未全面履行出资义务的，公司其他股东、债权人可以要求公司其他发起人承担连带责任。
通过上述分析知道，依据《公司法》的规定，股东在公司清算后，未如实认缴出资的，清算组可以要求股东补缴出资。
而公司清算程序结束，清算报告确认后，公司就可以申请注销。
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