过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下：
1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务。这里所说的共同注意义务是指各行为人不仅都负有防止危害结果发生的义务，而且在实施可能导致刑法分则所规定的过失犯罪构成要件的行为时，不仅自己注意而且也要促使他人注意，从而使行为人之间的注意义务存在互动、协作关系，来共同防止危害结果的发生。
2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生。各行为人之间存在违反共同注意义务的行为，各行为人共同的作为或不作为导致了危害结果的发生；
各行为人违反共同注意义务导致了同一危害结果的发生，共同过失造成的危害结果是同一的、不可分割的。违反共同注意义务的共同行为与共同危害结果的发生有因果关系；
尽管各个行为人的行为对共同危害结果发生的原因力可能不相同，但必须和危害有因果关系。
3、行为人在主观上都是过失。不论是疏忽大意的过失，还是过于自信的过失，或两种过失的竞合，均不影响共同过失犯罪的成立。《中华人民共和国刑法》第二十五条【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；
应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
二、过失犯罪两种类型的定义和特征
（一）疏忽大意的过失
1、疏忽大意过失的定义疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，以致发生危害结果的心理态度。
2、它的两个特点：
(1)行为人对可能发生的危害结果应当预见，即有预见的义务。
法律只对有可能预见的人提出预见的义务。
(2)行为人因就忽大意而没有预见自己的行为可能发生危害结果。
（二）过于自信的过失
1、过于自信过失的定义过于自信的过失是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生危害结果的心理态度。
2、它的两个特点：
(1)行为人已经预见到可能发生危害社会的结果。
对危害结果的预见，包括预见到危害结果发生的可能性和可能产生什么样的危害结果。
(2)行为人轻信自己能够避免危害结果的发生。
在我国法律中规定了过失犯罪是可以成立共同犯罪的，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪，二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；
应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚，具体的规定如上。
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