刑事案件的上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，人民法院应当准许。上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，是否准许由法院审查确定。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百八十三条上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，人民法院应当准许。上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审人民法院经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许；
认为原判确有错误的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。被判处死刑立即执行的被告人提出上诉，在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
二、刑事诉讼上诉程序是怎样的
1、上诉可以用书状和口头两种形式提出。
口头上诉应当制作笔录。
2、上诉可以通过原审人民法院提出，也可以直接向上一级人民法院提出。
(1)通过第一审人民法院提出上诉的，第一审人民法院应当审查上诉是否符合法律规定。
符合法律规定的，应当在上诉期满后三日内将上诉状连同案卷、证据移送上一级人民法院，同时将上诉状副本送交同级检察院和对方当事人。
(2)直接向第二审人民法院提出上诉的，第二审人民法院应当在收到上诉状后三日以内将上诉状交第一审人民法院。
第一审人民法院应当审查上诉是否符合法律规定。
符合法律规定的，应当在接到上诉状后三日以内将上诉状连同案卷、证据移送上一级人民法院，同时将上诉状副本送交同级检察院和对方当事人。
3、上诉状内容应当包括：
第一审判决书、裁定书的文号和上诉人收到的时间；
第一审法院的名称；
上诉的请求和理由；
提出上诉的时间；
上诉人签名或者盖章。
如果是被告人的辩护人、近亲属经被告人同意提出上诉的，还应当写明提出上诉的人与被告人的关系，并应当以被告人作为上诉人。
4、上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，应当准许。
是否提出上诉，以他们在上诉期满前最后一次的意思表示为准。
5、上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，应当由第二审人民法院进行审查。
如果认为原判决认定事实和适用法律正确，量刑适当，应当裁定准许撤回上诉；
如果认为原判决事实不清、证据不足或者将无罪判为有罪、轻罪重判等，应当不允许撤回上诉，并按照上诉程序进行审理。
通过上述分析知道，依据《刑事诉讼法司法解释》的规定，上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，人民法院应当准许。
上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审人民法院经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许。
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