民法典规定，继子女与继父母形成抚养关系的，继子女可以继承继父母的遗产。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二、继子女和继父母抚养关系怎么认定
1.继子女未满18岁，即在法律上还没有成年。
跟随亲生父亲或母亲一方与继父或继母一起生活，继子女的生活费和教育费的部分或者全部费用是继父或者继母承担的，那继父母和继子女之间形成抚养关系；
或者继子女已经成年，是个大人了，有收入，并且长期对继父母进行赡养扶助行为，也可以认为他们之间有抚育关系。
2.继子女与继父母生活在一起，继父母在生活上照料关心继子女，并且对继子女进行了抚养；
或者虽然继子女没有和继父母生活在一起，但继父母给予了继子女部分或全部的生活费和教育费；
又或者已经成年的继子女在真实情况上长期赡养了继父母。
以上三中情况，继父母和继子女之间形成抚养关系。
3.继父母保证了继子女日常生活和学习的部分费用或全部费用；
继父母和没有成年的继子女生活在一起，对继子女进行了教导，在生活上也有好好照顾继子女，在这种情况下，继父母并没有承担继子女的抚养费用，也可以认定继父母和继子女的抚养关系。
4.如果继父母没有承担与继子女相关的任何费用，即使教育并照料了继子女，他们之间也不能形成抚养关系，他们就只存在法律上的亲属关系。
通过上述分析可以知道，依据《民法典》的规定，在法定继承的情况下，子女是第一顺序继承人，而子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
所以继子女形成抚养关系的，可以继承继父母遗产。
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