刑事拘留满了三十天公安主动取保候的原因有可能是在证据不足的情况下羁押期已满的，或者情节轻微认为没有逮捕必要的公安机关会主动为犯罪嫌疑人取保，公安主动取保候审的具体原因如下:
应当追究刑事责任，但不需要逮捕的;
拘留期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的;
患严重疾病，生活不动自理的，取保不致发生社会危险性的;
证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并符合取保候审条件的。
一般来说公安机关在拘留犯罪嫌疑人30天后主动取保候的是因为证据不足或者是所犯的事情节轻微，没有必要将其逮捕归案，所以将人给释放了，公安主动取保候的当事人写好取保候审申请书之后缴纳一千元以上的保证金和找到保证人之后就可以办理取保候审手续了。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十七条规定:
人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在十四日以内作出决定。
在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长一日至三日。
对不需要逮捕的，应当立即释放;
对需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
人民检察院直接受理的案件中符合本法第八十一条、第八十二条第四项、第五项规定情形，需要逮捕、拘留犯罪嫌疑人的，由人民检察院作出决定，由公安机关执行。
人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。
在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
二、取保候审的保证方式
(一)保证金的保证
1、数额在1000元人民币以上。
2、根据犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，案件的情节、性质，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人经济状况等确定保证金的数额。
(二)保证人的保证
1、保证人的条件
①与本案无牵连;
②有能力履行保证义务;
③享有政治权利，人身自由未受到限制;
④有固定的住处和收入。
2、保证人的义务
①监督;
②报告
3、保证人的责任
①行政责任:
罚款②刑事责任③民事责任:
连带赔偿责任。
如果取保候审的被告人同时也是附带民事诉讼的被告人，保证人还应当承担连带赔偿责任，以其保证前附带民事诉讼原告人提起的诉讼请求数额为限。
我国的取保候审的规定实际上会涉及到我国的社会上其他公民的利益，因为在取保候审当中，我们的公安机关等国家机关会要求犯罪嫌疑人缴纳保证金和提供保证人。
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