根据规定，驾龄一年以上可以独自上高速。
一年内的新手，驾驶机动车上高速公路行驶时，必须由持相应及以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
法律依据:
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条规定，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、I程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;
驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
二、第一次上高速需要注意什么?
熬过驾驶证一年的实习期。
高速和以往行驶的国道和城市道路不一样，第一次行驶要注意以下事项:
1、车速:
高速公路对车速是有要求的，最低不得低于60km/h，最高不能超过120km/h，第一次尽量保持在80-100km/h之间。
2、保持车距:
高速不像城市道路，车速都比较快，所以行驶的时候也就需要保持更大的车距。
3、车道:
高速上公路上，面对前进的方向，越往左的车道对车速的要求就越高，新手切勿低速在快车道行驶。
4、做好充分的准备:
行驶前要检查一遍汽车的状况，各种油液、轮胎等，最好准备一些维修工具，以免在高速上发生意外;
一旦发生爆胎、抛锚等意外，在高速上救援是比较麻烦的。
5、天气:
雨天、雾天、雪天等天气不好的情况最好不要上高速行驶。
对于上高速那么严格的把控不是没有道理的，很多新手司机没有经验，高速上的车辆车速又快，对路况把握也不够好，万一出什么事故，后果都比较严重。
出于安全考虑还是过了实习期再上高速吧，这不仅仅是对自己生命的尊重也是对其他人生命的尊重。
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